프로젝트 개인 정리

• CV_8U: 1-byte unsigned integer (unsigned char).

• CV_32S: 4-byte signed integer (int).

• CV_32F: 4-byte floating point (float).

Q. vector < vector <int>> 와 v[MAX][MAX] 의 속도차이가 과연 클까?

-> vector<int> 로 i + j*col 이런 식으로 사용하거나, 기존 array를 이용하라고 말씀하심

결국 opencv의 Vec3f 를 사용했다. 

디버깅의 필요성을 뼈저리게 느낌

기초 디버깅 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=skout123&logNo=50134413712

 

회전행렬에 대하여 ----

임의의 축 회전변환

Rodrigues' rotation formula

점 p를 회전축 v(단위벡터) 에 대해서 세타만큼 회전시킨 값을 구할 수 있는 식.

https://math.stackexchange.com/questions/1019910/rotation-matrix-in-spherical-coordinates/1404353

이게 더 맞는듯 하다.

https://math.stackexchange.com/questions/275134/rotation-matrix-sending-the-north-pole-to-a-specified-point-on-the-sphere